卡车(Truck)的正式名称为
载货汽车（货车，Goods Vehicle），是运载货物和商品用的一种汽车形式，包括自卸卡车、牵引卡车、非公路和无路地区的越野卡车和各种专为特殊需要制造的车辆（如机场摆渡车、消防车和救护车、油罐车、集装箱牵引卡车等）。参见英汉卡车字典和卡车图鉴。
事实上，中国社会对卡车的分类很混乱，有按总质量分类的，有用发动机的排气量分类的，新的国家标准《汽车和挂车类型术语及定义》将货车归入商用车大类，并将货车细分为：普通货车、多用途货车、全挂牵引车、越野货车、专用作业车专用货车。
车辆通常由发动机，底盘，车身，电器设备四个部分组成。
卡车类型有很多种,经常见到的是自卸车和带挂车的主车(拉煤用，也就是全挂牵引车)外的是专用途的改装车,比如拉20M钢材的半挂车和拉集装箱的集装箱挂车还有运载汽车的拖车等等。
在半挂车中，因轮子的不同,也有区分,轮子多的载重量相对较大。具体的分类有：前四后八、前四后十二、前八后八、前四后十二。分别是：单桥2组引轮，双桥4组承载轮、单桥2组引轮，三桥6组承载轮、双桥4组引轮，双桥4组承载轮、双桥4组引轮，三桥6组承载轮。
大部分的国内卡车，玉柴、一汽和大柴的发动机较多，全牵引车和自谢车汽油机较多。只说半挂车型，大部分的车辆都配有涡轮组，发动机基本以L6居多（直列6缸）。
